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小功率交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗平臺是針對高校自動化、機(jī)電、電氣等相關(guān)專業(yè)學(xué)生在交流伺服電機(jī)控制方面的初步研究，提供的一個電機(jī)對拖快速原型設(shè)計驗證平臺。

龍門式XYZ型直線電機(jī)控制實(shí)驗平臺：直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，隨著自動控制技術(shù)和微型 計算機(jī)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動驅(qū)動裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求。

大功率電機(jī)控制實(shí)驗平臺主要由大功率（4~10kW）同步電機(jī)或異步電機(jī)組成對拖結(jié)構(gòu)，同步電機(jī)和異步電機(jī)均可處于電機(jī)模式或發(fā)電機(jī)模式，典型科研應(yīng)用方向如下：大功率異步電機(jī)節(jié)能控制、同步電機(jī)弱磁控制、直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)側(cè)發(fā)電控制等。

多電機(jī)控制半實(shí)物實(shí)驗平臺涵蓋了多種類型的常用電機(jī)對象，包括步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、交流永磁同步電機(jī)，可以為電機(jī)拖動與控制、運(yùn)動控制系統(tǒng)等課程的配套實(shí)驗設(shè)備。

交流永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗平臺為交流同步伺服控制系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試，提供半物理驗證環(huán)境，可以對被控對象的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進(jìn)行全環(huán)路控制器設(shè)計，可以為矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等控制算法研究提供快速驗證平臺。

Crazyflie無人機(jī)協(xié)同控制實(shí)驗平臺：無人機(jī)編隊與協(xié)同控制是目前的一個研究熱點(diǎn)。對此，本平臺提供了一套基于室內(nèi)定位系統(tǒng)的完整四旋翼編隊實(shí)驗解決方案。本平臺采用光學(xué)運(yùn)動捕捉技術(shù)（定位精度可達(dá)毫米級別)，并通過無線電網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多機(jī)間的通信，用戶能夠?qū)ython開發(fā)的無人機(jī)編隊算法直接生成代碼下載到無人機(jī)中，在室內(nèi)環(huán)境下進(jìn)行多機(jī)編隊算法的驗證。